Marta Torralba Gracia
Coordinadora de Grado en Ingeniería de Organización Industrial
Información Personal
- E-mail: martatg@unizar.es
- Teléfono: +34 976739831 / +34 976739500 ext. 6931
- Dirección: Centro Universitario de la Defensa (Félix de Azara, Despacho 34), Academia General Militar. Ctra. de Huesca s/n, 50090 Zaragoza (España)
Formación Académica
Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idiomas, Artísticas y Deportivas (2017-2018)
- TFM: FP dual descentralizada: Estudio de implantación.
Doctorado en Ingeniería de Diseño y Fabricación (2011-2015)
- Tesis: Desarrollo de una posicionadora 2D con precisión submicrométrica para aplicaciones metrológicas.
- Sobresaliente Cum Laude y Mención Internacional.
Máster Oficial en Sistemas Mecánicos (2010-2011)
- Premio Extraordinario Fin de Master.
- TFM: Diseño de un sistema de posicionado bidimensional con resolución nanométrica y de la estrategia para su calibración.
Ingeniero Industrial (2007-2010)
- Programa de intercambio ERASMUS en la universidad RWTH-Aachen, Alemania.
- PFC: Diseño de una posicionadora 2D para su integración con sistemas de medición nanométricos, premio al mejor trabajo final de estudios en el ámbito de la Ingeniería de Fabricación otorgado por la SIF.
Ingeniero Técnico Industrial, Química Industrial (2003-07)
- Premio Extraordinario Fin de Carrera y Premio Academia General Militar de Zaragoza.
- PFC: Análisis del sistema de producción y del producto en una empresa de prefabricados de hormigón, accésit otorgado por el COITIAR.
Investigación
Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA) → http://i3a.unizar.es/grupo/gifma-10
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3069-2736
Publicaciones (últimos 5 años)
- A. Miqueo, J.A. Yagüe-Fabra, M. Torralba, MJ. Oliveros, G. Tosello. Parallel Walking-Worker Flexible Assembly Lines for High-Mix Low-Volume Demand. Processes, 11(1) (2023)
- A. Miqueo, M. Gracia-Cadarso, M. Torralba, F. Gil-Vilda, J.A. Yagüe-Fabra. Multi-Model In-Plant Logistics Using Milkruns for Flexible Assembly Systems under Disturbances: An Industry Study Case. Machines, 11(1) (2023)
- A. Miqueo, M. Torralba, J.A: Yagüe-Fabra. Models to evaluate the performance of high-mix low-volume manual or semi-automatic assembly lines. Procedia CIRP, 107 (2022) 1461-1466.
- A. Miqueo, M. Torralba, J.A: Yagüe-Fabra. Operator-centred Lean 4.0 framework for flexible assembly lines. Procedia CIRP, 104 (2021) 440-445.
- A. Miqueo, M. Torralba, J.A: Yagüe-Fabra. Lean Manual Assembly 4.0: A Systematic Review. Applied Sciences, 10(23) (2020) 8555 avaliable online.
- R.Acero, M. Torralba, R. Pérez-Moya, J.A. Pozo. Value Stream Analysis in Military Logistics: The Improvement in Order Processing Procedure. Applied Sciences 10(1)(2020) available online.
- L.C. Díaz-Pérez, B. Rubio, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra, E. Mainar, M. Torralba. Trajectory Definition with High Relative Accuracy (HRA) by Parametric Representation of Curves in Nano-Positioning Systems. Micromachines 10(9) (2019) available online.
- L.C. Díaz-Pérez, J.A. Albajez, M. Torralba, J.A. Yagüe-Fabra. Vector Control Strategy for Halbach Linear Motor Implemented in a Commercial Control Hardware. Electronics 7(10)(2018) available online.
- L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. One-Dimensional Control System for a Linear Motor of a Two-Dimensional Nanopositioning Stage Using Commercial Control Hardware. Micromachines 9(9)(2018) available online.
- S. Ontiveros, R. Jiménez, J.A. Yagüe-Fabra, M. Torralba. Analysis of Surface Extraction Methods Based on Gradient Operators for Computed Tomography in Metrology Applications. Materials 11(8) (2018) available online.
- J.A. Yagüe, R. Jiménez, S. Ontiveros, M. Torralba, G. Tosello. Surface extraction algorithm influence on the uncertainty assessment and tolerance compliance of computed tomography measurements. Procedia CIRP 75 (2018) available online.
- M. Torralba, R. Jiménez, J.A. Yagüe, S. Ontiveros, G. Tosello. Comparison of surface extraction techniques performance in computed tomography for 3D complex micro-geometry dimensional measurements. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2018) available online.
- L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe. Implementation of the control strategy for a 2D nanopositioning long range stage. Procedia Manufacturing 13 (2017) 458-465
- M. Torralba, L.C. Díaz-Pérez, M. Valenzuela, J.A. Albajez, J.A. Yagüe. Geometrical Characterisation of a 2D Laser System and Calibration of a Cross-Grid Encoder by Means of a Self-Calibration Methodology. Sensors, 17(9) (2017) 1992.
- M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe, J.J. Aguilar. Development of the control strategy of a 2D nanopositioning long-range stage. Int. J. Mechatronics and Manufacturing Systems, 10(2) (2017) 115-129.
- R. Jiménez, M. Torralba, J.A. Yagüe, S. Ontiveros, G. Tosello. Experimental approach for the uncertainty assessment of 3D complex geometry dimensional measurements using computed tomography at the mm and sub-mm scales. Sensors, 17(5) (2017) 1137.
Contribuciones a congresos (últimos 5 años)
L. Muro, L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Integration of a piezostage and a measuring instrument in a two-stage long-range nanopositioning platform. 22th euspen International Conference, Ginebra (May-June 2022).
JA. Miqueo, M. Martín-Alcubierre, M. Torralba, J.A. Yagüe-Fabra. Labour Productivity in Mixed-Model Manual Assembly 4.0. 9th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC), Gijón (June 2021).
J.A. Albajez, L.C. Díaz-Pérez J.A. Yagüe-Fabra, R. Jimenez, M. Torralba. Reference Standard for The Uncertainty Estimation of X–Ray Computed Tomography Measurements of Complex Macro- and Micro-Geometries. 9th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC), Gijón (June 2021).
M. Torralba, L.C. Díaz-Pérez, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Positioning uncertainty assessment of a large-range nanopositioning platform. 21th euspen International Conference, Copenague (June 2021).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Study of Z-direction performance of a XY nanopositioning stage. 20th euspen International Conference, Génova (June 2020).
M. Torralba, R. Acero, JA. Pozo, R. Pérez-Moya. Order processing improvement in military logistics by VSM lean methodology. 8th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC), Madrid (July 2019).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Positioning uncertainty of the control system for the planar motion of a nanopositioning platform. 8th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC), Madrid (July 2019).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. 2D positioning control strategy for a nanopositioning stage. 19th euspen International Conference, Bilbao (June 2019).
J.A. Yagüe-Fabra, R. Jimenez, S. Ontiveros, M. Torralba, G. Tosello. Surface extraction algorithm influence on the uncertainty assessment and tolerance compliance of computed tomography measurements. 15th CIRP Conference on Computer Tolerancing, Milan (June 2018).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Current Sampling in a Control Strategy for a Linear Motor of a 2D Nanopositioning Stage Based on Vector Control. 18th euspen International Conference, Venice (June 2018).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Implementation of the control strategy for a 2D nanopositioning long range stage. 7th Manufacturing Engineering Society International Conference (MESIC), Vigo (June 2017).
R. Jiménez, M. Torralba, J.A. Yagüe-Fabra. Estudio comparativo de las diferentes normas para el cálculo de incertidumbre de medición en Tomografía Computarizada. 6º Congreso Español de Metrología, Cádiz (June 2017).
L.C. Díaz-Pérez, M. Torralba, J.A. Albajez, J.A. Yagüe-Fabra. Performance analysis of laser measuring system for an ultra-precision 2D-stage. 17th euspen International Conference, Hannover (May 2017).
Estancias
- Center for Precision Metrology, University of North Carolina Charlotte, USA (from 01-08-2014 to 30-11-2014).
Proyectos actuales
DIGItal MANufacturing Technologies for Zero-defect Industry 4.0 Production
Aprender a Aprender: elaboración de un curso cero para el desarrollo de una de las competencias clave Aplicación de metodologías Lean en la gestión de abastecimiento y mantenimiento.
Docencia
- Grado en Ingeniería de Organización Industrial (CUD, Universidad de Zaragoza).
- Calidad y Oficina de Proyectos
- Colaboración en:
- Máster en Organización Industrial (Universidad de Zaragoza).
- Curso de Gestión de Programas de la DGAM (Ministerio de Defensa) y Máster Universitario en Dirección y Gestión de Adquisiciones de Sistemas para la Defensa.
- Máster propio en Cooperación para el Desarrollo (Universidad de Zaragoza).
- Lean Factory Management (Festo/Universidad de Zaragoza).
- Codirección de diversos PFCs, TFGs, TFMs y miembro de tribunal.
- Publicación docente (Libro): R. Acero, J.J. Pastor, J. Sancho, M. Torralba. Ingeniería de la Calidad. Centro Universitario de la Defensa, ISBN: 978-84-938411-3-3.
Certificaciones y Acreditaciones: actividad profesional | docente | investigadora
- Acreditación Profesor Contratado Doctor: ANECA (19 diciembre 2017)
- Sexenio de investigación: ACPUA; periodo 2012-2017 (27 de junio de 2018)
- Certificación PMI Project Management ReadyTM (29 de julio de 2022)
Otros méritos
- EUSPEN challenge 2011: Campeón nacional por España y participante en la fase final internacional (Cambridge).
- Premio a la mejor presentación oral del 11th International Symposium of Measurement and Quality Control (ISMQC), Cracow-Kielce (September 2013).
- Prácticas en empresas: PREFABRICADOS HD, S.L. y CHIZALOSA.
- Idiomas: inglés y alemán.